《表1 计算误差修正量：基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用》

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《基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用》

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利用最小二乘法求解用户坐标的核心是采用式（17）和（18），对坐标位置进行迭代计算直到其满足误差要求。本文采用四个观测量建立方程，进行迭代求解。停止迭代的边界条件为计算误差小于10-7，计算结果如表1所示。