《表1 测距结果：基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》
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《基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》
将10次实验测距结果进行统计并计算出相应的测距误差，结果见表1。由表1可知，有4次测距误差范围为0.1～1.3 m；4次测距误差范围为12.3～16.7m；有2次测距误差分别为3.90 m和8.60m，误差波动范围较大。
| 图表编号 | B16662055043666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 郭梁、宋建成、宁振兵、王明勇、吝伶艳、黄健琦 |
| 研究主题 | 基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法 |
| 出版单位 | 太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原矿机电气股份有限公司、太原矿机电气股份有限公司、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室 |
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