《表1 测距结果：基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》

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《基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》

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将10次实验测距结果进行统计并计算出相应的测距误差，结果见表1。由表1可知，有4次测距误差范围为0.1～1.3 m；4次测距误差范围为12.3～16.7m；有2次测距误差分别为3.90 m和8.60m，误差波动范围较大。