《表1 运行测试结果：基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》
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《基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》
以北京现代有轨电车西郊线香山到巴沟的运行测试为例，沿线信号覆盖情况如图4所示，测试结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00106730000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.25 |
| 作者 | 李进良、高俊杰 |
| 绘制单位 | 中国铁道科学研究院研究生部、北京经纬信息技术有限公司、中国铁路武汉局集团有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
