《表2 仿真结果对比：一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法》
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《一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法》
通过在以上3种情况下生成的IMU数据，分别采用本文所提方法和文献[15]所提常规方法对IMU各参数进行标定，计算各参数标定误差的均方差。表2给出了IMU中各模型参数仿真设定值和误差参数标定误差的均方差（即标定误差=仿真设定值-标定结果）。
| 图表编号 | B1666837755666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 董春梅、任顺清、陈希军、李巍 |
| 研究主题 | 一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法 |
| 出版单位 | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心、哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心、哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心、哈尔滨理工大学自动化学院 |
| 更多格式 | JPG/无水印（增值服务） |
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