《表1 平台式与捷联式惯性导航对比》
惯性导航技术主要通过测量加速度和陀螺仪的角运动,根据牛顿力学原理计算出载体运动的速度和位置。惯性导航根据结构的不同,可以分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。平台式惯性导航系统是二轴陀螺仪稳定平台,加速度计固定在平台上,其敏感轴与平台轴平行,平台的2根稳定轴模拟坐标轴的2个方向。另一种途径是将加速度计和陀螺都直接安装在运载体上,陀螺输出用来解算运载体相对导航坐标系的姿态变换矩阵,加速度计输出经姿态阵变换至导航坐标系内,相当于建立起数学平台,这种系统叫做捷联式惯性导航系统[4]。平台式惯性导航与捷联式惯性导航的对比见表1。
图表编号 | XD0070874800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.01 |
作者 | 王存飞、荣耀 |
绘制单位 | 国家能源投资集团神东煤炭集团有限责任公司、北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |