《表4 尺寸参数估计结果:基于尺寸效应在线补偿的旋转捷联惯性导航系统初始对准》
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《基于尺寸效应在线补偿的旋转捷联惯性导航系统初始对准》
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为了对比分析尺寸效应补偿效果,在旋转调制初始对准过程中,采用不考虑尺寸效应直接对准和本文所提方法两种实验方案:方案1采用(3)式和(4)式直接进行最优估计;方案2采用(19)式和(20)式在线估计尺寸参数并补偿尺寸效应,同时完成初始对准。旋转对准结果分别如表2和表3所示,尺寸参数估计结果如表4所示。
图表编号 | XD00182628000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.01 |
作者 | 常振军、张志利、周召发、徐志浩、郭琦 |
绘制单位 | 火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室、火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室、火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室、火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室、96902部队 |
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