《表4 尺寸参数估计结果:基于尺寸效应在线补偿的旋转捷联惯性导航系统初始对准》

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《基于尺寸效应在线补偿的旋转捷联惯性导航系统初始对准》


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为了对比分析尺寸效应补偿效果,在旋转调制初始对准过程中,采用不考虑尺寸效应直接对准和本文所提方法两种实验方案:方案1采用(3)式和(4)式直接进行最优估计;方案2采用(19)式和(20)式在线估计尺寸参数并补偿尺寸效应,同时完成初始对准。旋转对准结果分别如表2和表3所示,尺寸参数估计结果如表4所示。