《表1 相机内部参数：基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法》

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《基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法》

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采用HT-U300C工业相机来采集图像。像元尺寸3.2×3.2μm，图像分辨率1024×768，帧率25帧/s。镜头焦距6 mm。相机安装高度为1.5 m，视野最近点距离相机3.5 m。用Matlab标定工具箱对相机进行标定，得到相机内部参数如表1所示。