《表1 实验数据量化对比：基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法》

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《基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法》

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除了图4，本文将所做实验结果在表1中展示便于量化对比，每次实验均用20个点投影并计算实际投影点的u/v轴与实际点的误差绝对值平均值，从表1中可以看到本文的方法计算的外参数矩阵的投影误差明显小于LM法。