《表2 实验参数：基于地面激光雷达的洞库容量计量》

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《基于地面激光雷达的洞库容量计量》

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本文方法共涉及4个参数，参数取值如表2所示。在点云切片阶段，切割间距的取值直接影响容量表精度与算法运行效率两个指标。理论上，切割间距与容量表精度呈负相关，与算法运行效率呈正相关。依照文献[12]的思路设计实验，定量表达切割间距的取值与两个指标间的关系，综合考虑以确定最佳参数：洞库的上部拱顶与下部边墙的切割间距hU和hL分别为4cm与10cm。在截面轮廓点提取阶段，投影间距ε和搜索半径r的取值均需要参照数据的平均点间距。经过多次实验对比求得参数的最优经验值为：ε取平均点密度的1/8（即循环4次）；r取平均点密度。