《表2 运行时间对比：基于地面稳定特征的激光雷达实时地图构建方法研究》

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《基于地面稳定特征的激光雷达实时地图构建方法研究》

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表2是从KITTI数据集中选取数据分别使用改进算法建图和Loam算法建图的时间对比。使用的电脑参数为i5-7300HQ，CPU2.5 GHz，内存8 G。从表格的对比中可以看出，相同数据集，改进算法的建图比Loam的建图用时更短。