《表1 统计特征：基于一维激光雷达数据的交通车辆分类研究》

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《基于一维激光雷达数据的交通车辆分类研究》

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统计特征是使用数理统计的方法，从所有数据中获得构成总体中某类个体的某些特征，在用数理统计方法研究总体时，我们关注不再是组成总体的各个个体本身，而是与它们相联系的某些特征。首先，根据获取数据时，记录的视觉图像数据对部分目标的一维离散数据进行标签化处理。然后，分别抽取不同类型的车辆数据，作为输入获得对应的角点数据，最后分别对每一类目标的长、宽、高、所在车道以及角点数据进行数据统计，获得每一类目标对应的统计特征，并根据所得的统计特征对分类系统进行微调。其中通过角点数据可以根据突变增大和突变减小点的位置，对目标顶部轮廓有基本的表示，所以在获取统计特征时，角点数据包含的信息是重要内容。由于角点数据包含的部分特征表述起来较为复杂，所以文中仅给出易于用表格展示的部分特征，如表1。