《表2 车辆位置检测结果：基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表3统计了车辆姿态角检测误差，误差定义为方法计算值αcar减去实际测量值αcar＿real。可以看到，采用基于均值修正的两轮计算方法减小了单个车轮的姿态角估计误差，其中采用点到两直线距离平方和最小的准则拟合矩形效果较优。当能够检测到四轮时，两个准则对应结果的平均绝对误差和误差标准差都很小，姿态角检测精度很高。