《表1 实验数据集：激光雷达点云特征表达研究进展》

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《激光雷达点云特征表达研究进展》

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为深入对比基于点特征与基于对象特征分类的差别，本文以机载LiDAR点云为例，对场景1（表1）采用基于对象特征的方法[37]进行实验，并与基于Spin图[14]和特征值[25]联合的点特征以及基于深度学习的点特征[38]的分类结果进行比较（表2、图1，彩图见封2）。结果表明，基于对象特征的方法明显比基于Spin图和特征值联合的点特征分类结果稳定，一定程度上克服了点特征对空间分布变化的敏感性；也比基于深度学习的点特征的分类结果（图1d）更优，说明在训练数据较小时（表1），深度学习难以得到稳健的点特征。