《表3 增强实验结果:基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法》

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《基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法》


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如表3所示,根据小目标分割和平均分割的IOU,当原始“图像”和增强的“图像”一起拿来训练后,模型效果达到最佳。