《表1 测试结果：融合个体识别的3D点云语义分割方法研究》

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《融合个体识别的3D点云语义分割方法研究》

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如表1中我们在单个GPU上测量了计算时间，推理过程分为网络推理和单独个体的分组两部分，在网络推理方面我们的速度与SGPN[5]的速度相当，而我们的分组步骤要快得多。当输入一个大小为4096×9的点云数据在SGPN上需要726ms，而基于本文提出的结构上计算仅一个4096×9的点云数据需要182ms，并且输出最终标签。