《表1 点云数据精度评价：图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法》

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《图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法》

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为对实验结果进行有效评估，本文使用TerraSolid软件手工提取了所测试数据的道路点云，在参考了文献[21]的统计方法后使用道路提取正确率p、道路提取完整率t和道路提取质量q来评价2段数据的道路提取结果（表1），计算公式为