《表2 点云语义分割常用的3D数据集》

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《基于深度学习的点云语义分割研究综述》

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为了验证研究者们提出算法对语义分割的效果，有效的数据集是不可或缺的一环。随着深度学习在三维语义分割中的发展，三维数据集的地位愈加重要。目前，为了促进三维点云语义分割的研究，许多研究机构提供了一些可靠且开放的三维数据集，见表2，下面对点云语义常用的数据集按类别以及时间顺序进行简要的描述。