《表1 点云分割的常见数据集》

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《基于深度学习的点云语义分割综述》


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表1列举了点云分割的常见数据集,并提供了类别的数量和训练数据集、验证数据集、测试数据集的数目。以下重点研究点云语义分割在S3DIS、ShapeNet、ScanNet等数据集上的分割效果。