《表1 点云数据特征：基于局部特征的四点一致集配准算法研究》

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《基于局部特征的四点一致集配准算法研究》

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数据来源于Stanford和Geometry-Hub网站。实验是以3组点云数据进行的（见表1）。为了验证算法的可靠性与可行性，实验主要从配准速度、配准误差这两方面来比较分析。