《表4 配准结果评估：基于局部特征的四点一致集配准算法研究》

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《基于局部特征的四点一致集配准算法研究》

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图4可以看出，配准前的点云位置都不是很好，但是4PCS算法和本文算法都能对其进行初始配准，能够为ICP算法提供很好的初始位置，避免了收敛到局部最小值的缺陷。通过比较两种方法的效果图，无法判断哪种算法更好，表4是两种方法的评价结果，通过RMSE、RT两个评价标准来验证方法的可靠性和有效性，从数据上来进行对比分析两种算法更具有说服力。