《表1 4种算法的配准结果比较》

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《基于图像特征和奇异值分解的点云配准算法》

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为了进一步验证基于二维图像特征和奇异值分解的点云配准算法的配准性能，对图4中的4组点云分别采用ICP算法[6]、文献[13]算法和文献[14]算法进行配准，3种配准算法和所提算法的配准对比结果如表1所示。