《表2 包围盒尺寸(m):基于局部特征的四点一致集配准算法研究》

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《基于局部特征的四点一致集配准算法研究》


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式(12)中:n是点云的个数,Sx、Sy、Sz分别表示最小包围盒在3个轴上的尺寸值。见表2。