《表1 包围盒比较：基于混合层次包围盒碰撞算法的改进》
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常用的包围盒有：球体（Sphere）、轴对齐包围盒（AABB）、方向包围盒（OBB）、离散有向多面体（K-DOP）等[5]。图1为包围盒的类型，表1为包围盒的特征对比。
| 图表编号 | XD002442400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 李玉虎、王宗彦 |
| 绘制单位 | 中北大学机械工程学院、中北大学山西省起重机数字化设计工程技术研究中心、中北大学机械工程学院、中北大学山西省起重机数字化设计工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
