《表1 应用4组配准数据的点数和包围盒尺寸Tab.1 The Number and Bounding Box Size of Four Sets of Registration Data Points

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《三维点云初始配准方法的比较分析》

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本文采用两组物体点云模型和两组场景点云模型数据来进行3种配准算法的配准实验。两组物体点云模型是不同角度扫描的兔子点云模型和长鼻浣熊模型，场景模型分别是室内的走廊点云模型与室外的建筑物点云模型。实验中走廊数据只应用点云点的坐标来配准，不使用颜色来辅助配准。表1给出了4组数据目标点云P与源点云Q的点数和包围盒尺寸。