《表2 初值矫正误差分析：基于PCA的ICP点云配准算法的改进研究》

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《基于PCA的ICP点云配准算法的改进研究》

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通过对比发现，改进算法迭代次数更少、误差更小、效率更高，同时不会出现错误收敛的情况。为了验证算法的稳定性，又选取了多组不同角度下的数据。实验结果表明，通过对初始配准中主轴误差的矫正，不同实验数据均可以实现快速、稳定、精确的点云配准。