《表4 barrel模型上3种点云配准算法比较》

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《同态滤波下RGB-D点云配准方法》

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表1—表4分别是大卫模型、马头模型、阿基米德模型、barrel模型在3组不同光照强度下，3种点云配准算法实验的比较结果。图5表示3组不同光照强度的模型组合，采用3种配准方法配准后的效果图，展示了多种类型的模型配准实验结果。