《表2 点云配准精度表/mm》

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《基于LiDAR遥感和BIM的古建筑本体保护方法研究》

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点云数据配准通过SCENE软件的配准功能来实现。由于采集的数据量很大，实际产生的数据量达3.66 GB，对计算机的配置要求非常高，如果将采集的16站数据一次全部导入进行配准，计算机将因数据量过大而变得运转缓慢无法工作。因此采取逐次导入的方法。将16站数据以每相邻2站为一组分别导入到SCENE，执行配准、去噪；对处理完成的8组数据，每相邻2组为一新组，利用标记相同目标的方法执行手动配准，配准完成后再次去除噪音点，处理完后变为4组，仍采用上述方式，直至将所有数据配准完成。在配准完成后软件会自动生成配准报告，用来显示配准精度。表2所示为点云配准精度。该精度能满足后期建模的需要[15]。