《表2 点云配准结果及配准用时》

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《基于多视角立体视觉的拔节期玉米水分胁迫预测模型》

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由图10及表1可见，本文特征点检测及匹配算法对于玉米叶片有较高的匹配精度，可有效检测出玉米叶片尖部且成功匹配特征点数目最多，因此本文特征点检测方法较好。基于本文算法对特征点匹配后，利用双目立体视觉原理恢复出该视角下的玉米点云植株，分别采用本文方法、FPFH配准方法、3DSC配准方法、NDT配准方法、PFH配准方法将2个视角的玉米点云植株模型配准到同一坐标轴下，配准结果及配准所需时间如表2所示。由表2可知，本文方法在配准精度及配准时间上均优于其他配准方法。