《表1 点云配准算法对比》

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《一种基于三维视觉的移动机器人定位与建图方法》


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在NYUv2数据集上截取4段,分别为NYU_1,NYU_2,NYU_3,NYU_4,与经典ICP算法进行对比实验,结果如表1所示。