《表1 点云配准实验结果》
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将分割得到的单个工件点云和模板点云进行配准实验，相关参数选取为:ε1=ε2=0.02，邻域搜索半径5mm，SHOT描述子差异阈值为0.15.为验证本文算法的有效性，采用3组对比试验，统计不同算法下，粗配准、精确配准的误差值以及算法耗时，统计结果如表1所示.
| 图表编号 | XD0060249800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 田青华、白瑞林、李杜 |
| 绘制单位 | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室、江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室、无锡信捷电气股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
