《表1 实验1数据:基于自适应邻域匹配的点云配准方法》

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《基于自适应邻域匹配的点云配准方法》


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实验1.GAN尺度敏感性验证.采用的点云为Stanford 3D Scanning Repository的Bunny模型,如图7(a)所示,为了验证本文算法对GAN尺度的敏感性,在生成GAN时,邻域尺度分别设定邻域点个数为10、20和30,待配准点云规模分别为20 128和20 048.实验结果如图7所示,实验数据如表1所示.