《表1 滤波误差分析表：一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法》

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《一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法》

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为了进一步验证滤波效果，将本文方法与传统的坡度法和拟合法进行对比。传统的坡度法设置固定的8邻域滤波窗口和固定坡度阈值0.2和2，拟合法则是在取最低点后去除明显非地面点，局部拟合出二次曲面，计算所有点到曲面的距离，分别设定阈值0.5m和1m进行滤波。手动将2组数据的地面点和地物点进行分类，GP表示地面点数，OP表示非地面点数，OFP表示被过滤的地面点的点数，IFP表示错判为地面点的点数。按公式（3）计算出一类误差Ie、二类误差IIe和总体误差Ae，对3种方法滤波结果进行定量评价。一类误差和二类误差反映了适用性，总体误差反映了算法的可行性，统计结果如表1所示。