《表3 RTK与2幅影像点坐标对比》

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《搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法》

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经过RTK获取地面点坐标并在2张影像上对相应点坐标进行量测，得到表3。进而分别计算2张影像中地面点坐标与控制点坐标的误差值，设影像1和控制点坐标误差为ΔX1，ΔY1，影像2和控制点坐标误差为ΔX2，ΔY2。并求误差均值，如表4所示。仅用原始POS数据且不添加地面控制点数据生成正射影像的点误差较大，水平误差一般3m左右，垂直误差在6m左右，若要用该方法生成的影像直接用于目标定位，其定位精度较低。说明目前的无人机若没有搭载后差分POS数据处理系统，直接利用POS数据进行影像定位，其定位精度必受到很大影响，因此若要快速出图且对定位精度没有严格要求，这种方法比较适合。而根据原始POS数据，进行误差纠正后，影像的定位精度具有明显提高，水平误差为2.5m，垂直误差为1m，相比较第一种实验结果，第二种实验结果定位精度高，具有一定的可靠性。