《表1 不同飞行轨迹的奇、偶行带影像的X, Y元素误差改正值》

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《搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法》

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根据无人机飞行在空间中飞行轨迹的不同，且无人机飞行的奇数行带和偶数行带摄影中心外方位元素误差具有相反性，对其进行改正。如若奇数行带外方位线元素（X，Y）的偏移量为，则偶数行带外方位线元素（X，Y）的偏移量为，而POS数据线元素Z在不同行带间并无相反性，因此根据改正数对整体外方位元素Z进行纠正。由表1可得不同飞行轨迹的无人机奇偶行带的误差类型，针对具体飞行试验，规划航线，通过上表制定POS数据改正类型，对原始机载POS数据进行纠正。对于外方位角元素，通过POS数据提供商先前对坐标的转换我们可以获得到统一摄影测量坐标系下的姿态角数据，针对视准轴误差，通过误差模型所得到的改正数对原始POS数据姿态角进行改正。