《表2 原始POS数据与解算出外方位元素误差值》

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《搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法》

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由表2即可得部分原始机载POS数据与经过空间后方交会解算出的影像外方位元素相应的误差值，根据误差改正模型，针对不同航带间误差相反性，对影像原始机载POS数据进行改正，获得改正后的影像外方位元素。分别进行2次实验：（1）仅用原始POS数据且不添加地面控制点数据进行影像拼接及生成正射影像；同时也是检验原始的POS数据精度。（2）利用改正后的POS数据且添加地面控制点数据进行影像拼接及生成正射影像，将以上2次经过实验处理后的正射影像与地面控制点坐标进行对比检验实验结果精度。如图4所示，在相应实验所得影像中标记控制点位置。