《表2 POS直接定向数据与空三后的外方位元素姿态角对比》

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《基于机载GPS-IMU系统实现直接定向的研究》

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利用pospac软件对pos系统进行解算，利用pospac检校模块获取外方位元素的线元素和角元素改正值并予以修正，获取准确外方位元素。通过photomod软件获取空三加密后的外方位元素，将两种外方位元素成果进行比对，位置的偏差结果见表1，表2为姿态角的偏差。