《表2 不同高度角顺序的姿态角误差对比(1σ)》

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《旋转GNSS双天线/MIMU组合系统选星方法研究》

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（°）

作为观测卫星，卫星的高度角对系统的定向精度会产生影响。对于某一试验数据，经过跟踪时长筛选后，采用高度角从高到低和从低到高选择观测卫星，两种选星方式对系统定向精度的影响如表2和图3（b）所示。排除跟踪时长的影响后，高度角从高到低的选星，系统定向精度误差小于0.3°（1σ）；反之，系统定向精度误差大于0.47°（1σ）。