《表2 f=1 Hz时姿态角误差仿真结果对比Tab.2 Comparison of simulated results of attitude angle errors for f=1 Hz》

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《基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法》

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由图4可知:H2算法和Hopt算法的姿态角误差很接近，没有明显差别；H2算法和Hopt算法相比于L3算法的姿态角误差在滚转轴和偏航轴上的体现效果明显，H2算法和Hopt算法明显优于L3算法，但对于俯仰轴的体现效果不明显。此外，仿真结果也验证说明了锥动环境对俯仰轴的影响较大。3种算法间姿态角误差对比如表2所示，俯仰轴选取60 s处的角误差，滚转轴和偏航轴的角误差选取正弦波的极大值。