《表1 相对姿态角实验解算值Tab.1 Experimental results of relative attitude angles》

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《深度相机与惯性测量单元的相对姿态标定》


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每次采集45组位移向量，共进行5次实验.将45组向量平均分成A、B、C3个部分，根据卡尔曼滤波算法分别计算一个最小误差平方和.5次实验结果如表1所示.表中α表示最小误差平方和，其中黑体字为误差平方和的最大值和最小值.

图表编号XD0024773000    严禁用于非法目的
绘制时间2018.11.30
作者陈集辉、朱海飞、谷世超、管贻生
绘制单位广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院
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