《表1 双矢量法与本文算法的姿态估计RMSE均值Tab.1 Mean value of RMSE of attitude estimation by double vector algorithm a

《表1 双矢量法与本文算法的姿态估计RMSE均值Tab.1 Mean value of RMSE of attitude estimation by double vector algorithm a   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表1列出了采用传统算法与本文算法执行100次蒙特卡罗仿真后的对横滚角、俯仰角、航向角估计的RMSE均值。由表1可知，相同条件下，经本文算法对载体横滚角、俯仰角、航向角估计的均方根误差均值皆小于传统算法的估计结果，表明本文算法较传统算法具有更高的姿态估计精度。

图表编号XD0033491000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.01
作者陆欣、刘忠、谢宇、何爱林
绘制单位国防大学联合作战学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军士官学校教务处、海军工程大学兵器工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表2 卫星轨道误差的均值和均方根误差统计Tab.2 Statistics of the Mean and the RMSE of Satellite Orbital Error》2019.01.20
  2. 《表1 广播星历误差的均值和均方根统计Tab.1 Statistics of the Mean and the RMSE of Broadcast Ephemeris Error》2019.01.20
  3. 《表2 ASR-CKF算法姿态系统误差估计精度Table 2 Estimate precision of the ASR-CKF algorithm attitude error》2018.05.15
  4. 《表1 相对姿态角实验解算值Tab.1 Experimental results of relative attitude angles》2018.11.30
  5. 《表1 各站点年最大洪水流量概率分布拟合效果RMSE检验值Tab.1 RMSE values of probability distribution fitting effect of annual maximum flood flow di》2018.03.01
  6. 《表1 航向姿态角估计误差Tab.1 Estimated error of heading and attitude angle》2018.02.01
  7. 《表2 3种算法的RMSE误差Table 2 RMSE of the three algorithms》2018.03.01
  8. 《表3 不同算法的Dice系数的均值比较Tab.3 Comparison of mean Dice value of different algorithm》2018.06.20
  9. 《表1 姿态角实验结果图Tab.1 Experimental result chart of attitude angle》2018.07.01
  10. 《Table 1.Time-averaged RMSE values of different methods.》2018.03.10
  11. 《表1 FFT算法与平均值测量法应用对比Tab.1 Application comparison of FFT algorithm and mean value measurement》2018.11.25
  12. 《表1 通道不一致下算法的RMSE/ (°) Tab.1 RMSE/ (°) of the algorithm under different channels》2018.02.01
  13. 《Table 1 Contrast values of RMSE in scenario 1》2018.09.01
  14. 《Table 2 Contrast values of RMSE in scene II》2018.09.01
  15. 《表1 3种定位算法均方根误差 (RMSE) 比对结果Tab.1 RMSE Contrast of Three Location Algorithms》2018.12.20
  16. 《表1 姿态敏感器参数Tab.1 Parameters of Attitude Sensors》2018.03.20
  17. 《表1 触点时间花费均值Tab.1 Time mean value of touchpoints》2018.12.20
  18. 《表2 不同粒子数情况下模型2的RMSE值Table 2 RMSE values of Model 2 with different numbers of particles》2018.04.01
  19. 《表4 不同粒子数情况下模型4的RMSE值Table 4 RMSE values of Model 4 with different numbers of particles》2018.04.01
  20. 《表3 不同粒子数情况下模型3的RMSE值Table 3 RMSE values of Model 3 with different numbers of particles》2018.04.01

随机翻阅

《表1 两组临床疗效比较例（%）》 《表1 不同性别学生的学业拖延情况比较（±s)》 《表1 手术治疗相关时间与骨折愈合情况统计对照》 《表1 试验合金的化学成分 (质量分数，%)》 《表3 两组产妇不同时点VAS评分比较》 《表3 试样尺度参数α和形状参数β》 《Table 3.Application performances of the coatings prepared with La-MSPs》 《表2 2 组患儿家属对护理满意度比较》 《表1 按年龄分布DR胸片结果分析 (例)》 《表4 同一地区汉族和朝鲜族农村人口老龄化变量对收入的影响 (OLS分析)》