《表2 ASR-CKF算法姿态系统误差估计精度Table 2 Estimate precision of the ASR-CKF algorithm attitude error》

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《基于CKF的联合扩维误差配准算法》


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下面对ASR-CKF算法的估计性能进行仿真分析。对ASR-CKF算法进行50次蒙特卡罗打靶,结果如图5~图18所示,仿真数据见表1、表2。