《表2 POS/AV 510精度表Tab.2 The precision table of POS/AV 510》

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《基于CASI/SASI高光谱影像的几何校正方法及误差分析》


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GPS/IMU系统是将GPS与IMU进行结合.通常采用卡尔曼滤波技术,集合松散组合和紧密组合的优势,在保证了该组合稳定性的同时,又达到二者结合的目的.将GPS与IMU相结合,既可以弥补GPS容易受到外界环境影响的缺点,又可以解决IMU导航误差会累积的弊端[9],达到相互弥补缺陷的目的,从而使最终的位置与姿态信息达到理想的精度.本次CASI/SASI航空高光谱项目采用的是POS/AV 510系统,该系统精度表如表2所示.