《表2 修正方案与纯惯导精度对比Tab.2 The precision comparison between the correction scheme and the pure SINS》

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《一种基于外推信息的惯导/陆基单站导航修正方案》

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测距系统的测距误差取高斯正态分布模型，其误差的方差为2m（1σ），用蒙特卡罗方法分别对修正方案和纯惯导两种情况进行50次仿真，利用陆基单站测量地面站至载体的距离ρ，并融合惯导信息ωe、pg、Vg进行多观测器的状态估计后，进而得到径向速度估计误差如图17所示；进一步，结合相对精确的径向速度VL，从而得出等射程线法向速度Vd，并依据探测解算递推的轨迹偏差完成纵向速度误差和方向的修正过程，得到如表2所示的修正方案与纯惯导估计精度对比。