《表1 模拟的轨迹参数Tab.1 The simulation parameters of first-stage ballistic missile》

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《一种基于外推信息的惯导/陆基单站导航修正方案》

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首先设计载体仿真轨迹，如图4和表1所示。载体发射点坐标为（116.0°E，40.0°N），向正东发射，发射仰角为90°（垂直发射），射程为2217.0km，轨迹顶点高度为371.4km，飞行时间为501.0s。前20s为垂直上升段，60s主动段转弯结束，160s发动机关机，501.0s载体落地，落地坐标为（141.2°E，40.0°N）。陆基单站测距系统工作段设定在载体上升段，工作时间为发射后62s~160s，即SINS/陆基组合修正工作段，一维测距关机点速度修正时刻为关机点，即160s。SINS系统单独工作时的位置误差如图5所示。