《表1 仿真场景参数Tab.1 The parameters of simulation scene》

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《一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法》

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考虑一个在平面做匀速直线运动的目标，雷达位于坐标原点，其采样间隔为1 s。目标的初始位置为（555）km，初始速度为（25 25 0）m/s，现根据距离、方位角和俯仰角的量测精度，考虑3个不同的场景，具体参数如表1所示。这3个场景分别代表量测精度较好、一般和较差的情况。