《表2 本文方法与文献[13]方法对比Tab.2 Comparison between the method of this paper and the method of Reference[13]

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《车载激光点云中道路路灯提取方法》

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为了验证方法的有效性，将本研究方法和同样采用模板匹配的文献[13]的方法进行了重点对比。通过VC++/Qt编程实现2种算法，运用普通台式机运行，电脑配置为:Intel Xeon E3-1230 8核处理器、4G独立显卡、64位操作系统、8G内存。对4条道路点云数据进行路灯提取，2种算法对路灯提取的准确率、召回率和耗时如表2所示。