《表3 本文所提方法与双目定位的对比Table 3 Comparison between the method and binocular location》

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《一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法》

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与双目定位算法相比，本所提方法存在局限性，也有其优势。由表3中数据可见，与双目定位相比，其精度低，有效量程稍短；其优点为:本文算法所支持的测量设备所占空间较小、成本低，因此，非常适合机械臂的手眼在狭窄工作空间中作业。双目定位算法需要两台间隔一定距离的摄像机[19]，其设备宽度较大，因此，难以进入狭窄空间。