《表2 测量系统的误差Table 2 Errors in this measurement system》

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《一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法》

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在不同的光照下进行测试，试验结果表明，试验环境中的光照、目标与环境的颜色对比会影响试验精度。摄像头的分辨率、激光笔的光线强度也会影响试验精度，如图6所示。针对系统的有效工作距离，进行了一系列的测试，测试结果如表2所示，表2中距离单位为mm。其中，emargin为误差幅度，el为相对误差，\n为误差均方差。