《表1 不同传感器配置的测量系统定位误差Tab.1 Positioning errors of measurement system with different sensors configurat

《表1 不同传感器配置的测量系统定位误差Tab.1 Positioning errors of measurement system with different sensors configurat   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于改进扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人定位方法研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由数据处理得到的五种不同传感器组合下算法定位信息误差分析如表1所示，分别计算机器人坐标系下起点坐标与终点坐标的误差值、算法定位信息与两个GPS模块定位信息求平均值得到的标准定位信息的位置测量标准差.图13与14分别为起点与终点坐标误差与位置测量标准差.

图表编号XD0012713600    严禁用于非法目的
绘制时间2018.08.31
作者陈庆武、张志安、何雨、韩明明、黄学功
绘制单位南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表1 卫星差分定位技术对误差的消除情况Tab.1 Error elimination for differential satellite positioning technology》2018.11.25
  2. 《表1 测量误差Tab.1 Measurement errors》2019.02.20
  3. 《表1 KNN定位误差均值、标准差与正确率Tab.1 KNN positioning error mean, standard deviation and correct rate》2019.04.01
  4. 《表2 定位结果误差分析表Tab.2 Error analysis of positioning results》2019.04.01
  5. 《表3 3种方法定位误差对比Tab.3 Comparisons of Positioning Errors of Three Methods》2019.02.20
  6. 《表2 3种方法定位误差对比Tab.2 Comparisons of Positioning Errors of Three Methods》2019.02.20
  7. 《表1 基合导航系统与天宝NetR9静态定位结果对比Tab.1 Static Positioning Results Comparison between Kinhood Navigation System and Trimble NetR9》2019.01.20
  8. 《表2 不同偏移量定位误差Table 2 Positioning errors with different offset》2018.02.01
  9. 《表4 文中方法的定位误差Table 4 Positioning errors of the proposed method mm》2018.02.01
  10. 《表3 底部相机定位误差Table 3 Positioning errors of bottom-camera method mm》2018.02.01
  11. 《表2 定位数据测量值及补偿后的误差Table 2 Measurement value of the positioning data and error of the compensation》2018.06.30
  12. 《表1 不同定位方法下的误差变化Tab.1 Error under different positioning methods》2018.12.01
  13. 《表2 各向定位误差统计结果Table 2 Positioning error of each orientation》2018.06.01
  14. 《表1 室外环境定位误差对比Tab.1 Comparison of positioning error in the outdoor environment》2018.10.01
  15. 《表2 室内环境定位误差对比Tab.2 Comparison of positioning error in the indoor environment》2018.10.01
  16. 《表2 加入粗差后3种定位算法的定位误差比较Tab.2 Comparison of positioning error between three different algorithms after adding gross error》2018.09.28
  17. 《表5 不同定位模式下在不同测试基线下的定位误差统计Tab.5 Statistics of position errors in different positioning modes for different baselines》2018.07.01
  18. 《表4 6个基准站北斗PPP 6h的定位误差对比Tab.4 The positioning error of PPP AR for 6hobservations cm》2018.03.01
  19. 《表3 1 h车载试验导航定位误差Table 3 1 h positioning error of vehicle experiment》2018.06.01
  20. 《表4 不同传感器有效半径下推力测量相对误差对比Tab.4 Comparison of relative error of measured thrust for different active measuring radii》2018.04.01

随机翻阅

《表1 浓缩系统与干燥系统热效率和干燥强度比较》 《表2 四大自然区域和全国玉米土壤氮素丰缺指标》 《表2 主要革兰阴性菌耐药率(%)分析》 《表5 春夏秋冬四个季节电源容量最优运行策略》 《表3 影响利用APP学习大学英语某一单项自我效能的原因》 《表1 不同植物生长调节剂组合对铁皮石斛茎段不定芽和类原球茎诱导的影响》 《表1 罗布麻纤维胶质成分统计分析》 《表2 仿真参数设置Tab.2 Settings of simulation parameters》 《表2 3组患者血清相关炎性因子表达水平比较 (n=42, ±s)》 《表1 语料库———元音：普通话发音过程中的舌3维运动控制模型》