《表3 1 h车载试验导航定位误差Table 3 1 h positioning error of vehicle experiment》

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《自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用》

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试验过程中，首先对系统通电30 min进行预热，然后行驶至起始点，重启开机后，保持5 min静止进行惯导系统的初始对准，然后保持平稳行驶1 h后停止，计算行驶过程中惯导系统的位置误差。2套系统的跑车结果如图7和图8所示。惯导系统1 h的导航定位误差如表3所示。